Yao Chunjing, Zhou Qihang e Zhang Jiyong
Neste artigo, um algoritmo de extração automática de barragens chamado ajuste de curva polinomial é proposto. Este método é baseado na filtragem de nuvem de pontos LiDAR e na análise de características de distribuição geométrica espacial. A ideologia principal está nas seguintes etapas: primeiro, obtenha vetores de referência do perfil da água (LiDAR aerotransportado)
ou arquivo de trajetória do veículo (LiDAR móvel); segundo, uma seção com certa largura é feita ao longo da direção da barragem e os pontos atuais nessa seção são projetados para o espaço bidimensional que é vertical à direção da barragem; então, divida os pontos projetados ao longo do eixo horizontal em vários segmentos e
busque um ponto mais baixo parcial em cada segmento pequeno, após o qual os coeficientes polinomiais bidimensionais podem ser resolvidos com o método dos mínimos quadrados; por último, calcule a distância entre o ponto na seção da barragem e a curva de ajuste, o ponto atual pode ser julgado como ponto da barragem quando essa distância para a curva for menor que o limite dado, caso contrário, não é. O experimento com dados do veículo LiDAR da Represa JingJiang mostra que esse método pode extrair efetivamente o ponto da represa e a precisão pode ser melhor que 0,16 m.