Revista de Engenharia da Computação e Tecnologia da Informação

Uma visão integrativa da perceção a partir da robótica de inspiração biológica

Kevin Yang

A Robótica Biologicamente Estimulada faz parte de um conjunto de trabalhos sobre a intersecção da biologia e da robótica. Bio robótica para consultar esta ampla interseção, reservando o termo robótica de inspiração biológica para trabalhos cuja consciência primária é a utilidade da mente biológica para lidar com questões tecnológicas e o termo modelação biorobótica para pinturas cujo conhecimento primário é o uso de robôs como ferramenta de modelagem. Na robótica de inspiração biológica, o objetivo número um é que os roboticistas tecnológicos de inspiração biológica desejem construir robôs melhores. Procuram a biologia em busca de ideias porque, em comparação com os robôs de última geração, o comportamento dos animais é altamente flexível e resistente face às contingências ambientais. A esperança é que a adoção de alguns dos padrões de design de animais dote os robôs de flexibilidade e robustez comparáveis. A proposta biológica pode ser retirada de vários elementos dos animais, incluindo as suas estratégias comportamentais, a configuração física dos seus corpos e a atividade comercial das suas estruturas nervosas. Muitas gamas de ideias biológicas vão também desde a semelhança do sistema até à emulação estrita. Os principais problemas que devem ser tidos em conta incluem o grau de realismo importante para obter os benefícios da ideia orgânica e a separação da informação orgânica incidental daquela crítica para o desempenho global do empreendimento de interesse. Muitas vezes, um roboticista utilizará pensamentos da biologia como trampolim para novos projetos de engenharia, acabando por ignorar o realismo orgânico. Isto porque deveria considerar o facto de que, como empreendimento tecnológico, o sucesso de uma tarefa robótica de inspiração biológica já não precisa de ser julgado através da sua fidelidade aos dados biológicos. Em alternativa, deve ser julgado pelo volume em que o desempenho do robô estimulado biologicamente melhora em relação aos métodos tecnológicos existentes, utilizando qualquer métrica de desempenho global preferida para essa tecnologia.