Prasanna Mishra, S. Prabhakarana, B. Vinoda e S. Suresh
A automatização desempenha um papel significativo em manter viva a tecnologia de soldadura para trabalhos metálicos e em sintonia com as exigências atuais de produtividade, soldadura de qualidade, menos características e relação custo-benefício. Além disso, o sistema de soldadura automatizado garante a proteção dos trabalhadores contra perigos e fadiga. Este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema de controlo baseado num Controlador Lógico Programável (PLC) para o sistema de soldadura automática de pórticos Metal Inert Gas (MIG) com rastreio de costura a laser para tubos de liga de aço, placas, etc., O sistema de controlo PLC desenvolvido pode controlar o movimento do maçarico, saída do sensor laser, câmara de visualização do arco, parâmetros da fonte de energia de soldadura, velocidade de soldadura, ângulo de rotação e posicionamento para parâmetros predefinidos. Os resultados experimentais mostram que a máquina de soldadura MIG automática baseada em PLC melhora a produtividade, a qualidade da soldadura, a segurança, reduz a intensidade de trabalho e traz enormes benefícios económicos.