Revista de Engenharia da Computação e Tecnologia da Informação

Aplicação da Mecatrónica na Determinação do Teor de Humidade do Solo na Agricultura

Gaurang Salunke, Aditya Hasabnis

A mecatrónica está a desempenhar um papel vital na produção agrícola. O processamento de imagens tem uma vasta gama de aplicações no campo da agricultura. Agricultura de Precisão (PA), monitorização do solo específico do local utilizando UAV é o nosso objetivo. Os agricultores poderão monitorizar o teor de humidade do solo e a saúde da cultura no seu próprio dispositivo. A crescente procura de alimentos e a escassez de agricultores/trabalhadores podem ser reembolsadas por esta tecnologia. Não só implementámos o processamento de imagens com a ajuda do VANT, como também pretendemos calcular a humidade gravimétrica a diferentes profundidades do solo para diversos tipos de solo.