Bottenberg E, Erkens LM, Hesse J, Brinks GJ
Para tornar os exoesqueletos mais úteis para uma variedade maior de usuários, especialmente na área da saúde, é de suma importância melhorar sua capacidade de uso. O escopo do projeto XoSoft é desenvolver um exoesqueleto macio, usável e confortável. Aqui descrevemos a pesquisa parcial sobre a integração de sensores têxteis para o exoesqueleto macio XoSoft. Vários sensores têxteis resistivos para detecção de joelho foram feitos. Todos os sensores mostram resultados repetíveis, no entanto, sua precisão e usabilidade para este projeto são questionáveis.