Sonya J e Iniya V
O motor síncrono de íman permanente (PMSM) produz grandes ondulações de binário. Isto leva o sistema a ser não linear. Devido à presença dos harmónicos de fluxo do entreferro, ocorrem pulsações de binário indesejáveis no motor. Neste artigo, é implementado o algoritmo Iterative Learning Control (ILC) para reduzir as ondulações que ocorrem no sistema. O Controlo de Aprendizagem Iterativo é um método de controlo adaptativo utilizado para reduzir as ondulações da aprendizagem repetitiva. Os esquemas ILC mais utilizados, como o tipo proporcional ILC (P-ILC) e o modelo de controlo preditivo ILC (MPC-ILC), apresentam um menor fator de ondulação de torque (TRF) e convergência. Isto não só reduz as oscilações de binário, como também acelera a resposta do sistema. Os algoritmos propostos são testados no motor síncrono de íman permanente e os resultados são obtidos.