Sensores e Atuadores
Um sensor é um dispositivo que mede e transforma uma quantidade física em um sinal que pode ser examinado por um observador. Por exemplo, filmadoras e câmeras computadorizadas possuem um sensor de imagem.
Um atuador é um dispositivo responsável por mover e controlar um sistema. Um atuador requer um sinal de controle e uma fonte de energia para atender a sua finalidade. O sinal de controle tem energia comparativamente baixa e pode ser tensão ou corrente elétrica, pressão pneumática ou hidráulica, ou mesmo energia humana.