Os estudos que se preocupam com os aspectos dos órgãos sexuais, comportamento sexual, bem-estar sexual e promoção da saúde sexual são abordados no desenvolvimento sexual. A maior parte da melhoria sexual ocorre no final da juventude e na puberdade. Este período de rápido desenvolvimento e melhoria é chamado de pubescência. A pubescência inclui desenvolvimento físico e sexual e, além disso, melhoria mental e social. A pubescência, em sua maior parte, começa entre as idades de oito e 12 anos em mulheres jovens e entre 10 e 14 anos em homens jovens. Às vezes, a adolescência não acontece dentro da faixa etária normal
Essa condição é chamada de pubescência tardia ou adolescência adiada. Os jovens que vivenciam a adolescência adiada devem ser avaliados por um especialista em serviços médicos (por exemplo, endocrinologista) para evitar problemas hereditários, como transtorno de Klinefelter (doença causada por um cromossomo X extra em homens) e transtorno de Turner (doença causada por um cromossomo X inadequado ou ausente em mulheres) e outras condições terapêuticas (por exemplo, problema da tireóide ou hipófise, diabetes, doença renal). O desenvolvimento sexual ocorre durante a pubescência, como resultado do aumento dos níveis hormonais ativados por uma área do cérebro chamada centro hipotálamo-hipófise-gonadal. No início da pubescência, o hipotálamo começa a emitir o hormônio liberador de gonadotrofinas (GnRH) para o órgão hipofisário. O órgão pituitário então começa a emitir o hormônio leutenizante (LH), que revigora células incomuns nos testículos e ovários para fornecer hormônios sexuais chamados testosterona e estrogênio. O aumento desses hormônios resulta em desenvolvimento relacionado à idade adulta.