Revista de Engenharia Elétrica e Tecnologia Eletrônica

Um braço robótico multifuncional com dois graus de liberdade para uma ação simples de agarrar e agitar

Akinwumi Joseph Muritala Ismail e Ofoegbu Edward

O processo de movimentação de materiais tende a ser um problema devido à fadiga humana e ao baixo grau de repetibilidade. Como o homem não é uma máquina; a sua eficiência nunca é de 100% e, por isso, não pode funcionar durante um período prolongado. As ações de escolher e colocar são inevitáveis, desde pequenas aplicações do tipo “faça você mesmo” (faça você mesmo) até grandes operações de montagem. A montagem manual em indústrias caseiras desperdiça tempo e exige esforço; a implementação de braços robóticos ajudará as pequenas aplicações de bricolage e as empresas de montagem a erradicar o problema acima mencionado.