Revista de Engenharia Elétrica e Tecnologia Eletrônica

Uma solução para a quebra dos fios de feedback dos braços robóticos em movimento rápido

Tarun G. Maddila

Este artigo é um trabalho de investigação realizado na Ford India Private Limited Chennai. Os fios de realimentação de corrente e tensão do braço de soldadura por ponto robótico (resistência adaptativa) para o controlador de soldadura são geralmente cortados devido ao rápido movimento rotacional multiaxial do braço. Este problema não existe apenas na Ford India Private Limited Chennai, mas também na maioria das indústrias automóveis do país. Este artigo propõe uma solução para este problema através de um estudo detalhado e de uma abordagem passo a passo do mesmo. Todo o sistema de cablagem foi substituído por um sistema sem fios. Este protocolo sem fios é selecionado de forma a que não exista ruído que afete os dados transferidos. Portanto, esta solução irá reduzir o tempo de inatividade, o que irá gerar mais lucro para a indústria.