Revista de Engenharia Elétrica e Tecnologia Eletrônica

Analisando o comportamento do robô móvel de acionamento diferencial utilizando ferramentas estatísticas

Ahad DMA, Mynuddin M e Rashid DM

Agora, a robótica diária oferece melhores serviços às pessoas em qualquer parte do mundo, em todos os setores da vida. Este padrão não vem num dia. Dia após dia, a investigação sobre a 'análise do comportamento' na robótica por parte de roboticistas, engenheiros, físicos e matemáticos criou este padrão de vida. Este artigo apresenta uma abordagem analítica para comparar o desempenho de um robô móvel. Foi considerado um cenário em que o robô se encontra no referencial de coordenadas mundiais juntamente com um limite definido. O teste foi realizado variando os microcontroladores e o microcomputador. De seguida, analisou os dados por métodos gráficos e numéricos que prevêem uma inclinação que confirma que quanto mais o dispositivo avançado foi utilizado o robô atingiu o objetivo mais cedo.

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