Revista de Engenharia Elétrica e Tecnologia Eletrônica

Projeto de controlador para sistemas não lineares utilizando o modelo Takagi Sugeno: malha fechada-FOC da aplicação de motores IM

Allag M, Allag A, Abrar A, Zein I e Ayad MEU

Nesta nota, investigamos o problema dos controladores de realimentação de estados para uma classe de sistemas não lineares Takagi-Sugeno (TS) Lipschitz . É proposto um método de síntese simples, sistemático e útil, baseado na utilização do Teorema do Valor Médio Diferencial (DMVT) e da teoria convexa. A abordagem de projeto proposta baseia-se no teorema do valor médio (MVT) para expressar a dinâmica do erro não linear como uma combinação convexa de matrizes conhecidas com coeficientes variáveis ​​no tempo como sistemas LPV. Utilizando a teoria de Lyapunov, as condições de estabilidade são obtidas e expressas em termos de Desigualdades Matriciais Lineares (LMI). Os ganhos do controlador são então obtidos resolvendo desigualdades matriciais lineares. A eficácia da abordagem proposta para accionamentos de controlo orientado ao campo de motores de indução (FOC-IM) é demonstrada através de uma simulação ilustrativa para a prova destas abordagens. Além disso, é discutida uma extensão para o projeto de controladores com incertezas de parâmetros e desempenho de perturbação.