Revista de Engenharia Elétrica e Tecnologia Eletrônica

Controlo Robusto de uma Estrutura Inovadora de Atuador Linear Síncrono Chaveado

Tounsi S.

Neste artigo, apresentamos um algoritmo robusto de controlo de uma estrutura inovadora de motor síncrono de comutação linear dedicado à monitorização automatizada de elevadores. Este algoritmo de controlo baseia-se na técnica de modulação por largura de pulso que impõe a soma de correntes de um valor contínuo e de um valor que possui uma forma que varia em oposição de fase com a variação das indutâncias. Esta tecnologia de controlo pode reduzir bastante a vibração de todo o sistema devido à forte flutuação do binário desenvolvido pelo atuador, caracterizando geralmente a comutação de motores síncronos. É desenvolvido um programa de modelação que tem em conta as interações do sistema. Este programa é validado após a implementação e simulação do modelo de controlo no ambiente de simulação Matlab-Simulink. Os resultados da simulação apresentam um bom nível científico e incentivam posteriormente a industrialização do sistema global.