Revista de Engenharia Elétrica e Tecnologia Eletrônica

Utilização de manufatura aditiva robótica para moldar geometrias reticuladas de potenciais a partir de biopolímeros extrudidos

César Bacca

Na investigação realizada para o desenvolvimento de um processo robótico de fabrico aditivo, foram fabricados prismas retangulares a partir de um biopolímero composto por água, glicerina e amido de milho. Numa primeira etapa foram implementadas bancadas de testes experimentais para seleção dos componentes da extrusora e também para definição da combinação de matérias-primas: percentagem de amido (15%, 20% e 25%) e percentagem de glicerina (0%, 15% e 30%). O material foi extrudido em dois níveis de pressão e em cinco níveis de velocidade da extrusora, obtendo-se intervalos de velocidade de extrusão, taxa de material extrudido e diâmetro de extrusão do material. Numa segunda etapa, estes parâmetros foram adaptados para controlar o posicionamento do material extrudido através de uma plataforma robótica 8DOF, e assim definir impressões com formas e topologias do tipo treliça. Por fim, quando obtidas as peças fabricadas, estas foram caracterizadas dimensional e mecanicamente por compressão. O potencial de utilização da mistura mais forte foi selecionado para transportar um insumo farmacêutico ativo modelo, apresentando uma baixa modificação nos efeitos mecânicos e geométricos do dispositivo final.